山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

教授

古屋 信幸

フルヤ ノブユキ
Furuya Nobuyuki

経歴

  1. 山梨大学助手(工学部) 1979/04/01
  2. 山梨大学講師(工学部) 1988/05/01
  3. 山梨大学助教授(工学部) 1989/12/01
  4. 山梨大学教授(大学院) 2004/03/01

学歴

  1. 東京大学 1977/03/31
  2. 東京大学 1979/03/01

学位

  1. 工学博士 東京大学
  2. 工学修士 東京大学

研究分野

  1. 知能機械学・機械システム
  2. 制御工学
  3. ロボット工学

研究キーワード

  1. ロボット制御
  2. 3次元画像処理
  3. ステレオカメラ

研究テーマ

  1. 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法
  2. ステレオカメラによる距離計測

著書

  1. 第1編 11節 組立用ロボット 牧野 洋 他 - 産業技術サービスセンター 1993/07/01
  2. 3. 組立用ロボット 牧野 洋,横山 恭男,熊谷 卓,古屋信幸 ,他12名 - 産業技術サ-ビスセンタ- 1990/03/01
  3. はめあい編、第3章2節 コンプライアンス挿入、第6章 挿入実験とデータ。 伊藤英世 須藤憲道 水野益男 中田明良 古屋信幸 ,長谷川 寛 佐藤菊一 斉藤長男 山藤和男 - 日刊工業新聞社 1989/09/01
  4. 第Ⅲ編 4章 組立用ロボット 古屋信幸 - 産業技術サ-ビスセンタ- 1986/04/01

論文

  1. ツインサーボモータの協調制御による精密位置決め法 (遊星歯車を増設した直動機構の特性評価) 内田豊一,伊藤彰人,北村敏也,古屋信幸 日本機械学会論文集 80/ 814, 1-13 2015/05/01
  2. エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 ーエピポーラ幾何による基礎理論ー 清水 毅,小谷信司,渡邊寛望,丹沢 勉,古屋信幸 精密工学会誌 79, 332-337 2013/04/01
  3. ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測 ー複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法ー 古屋信幸,清水 毅,伊藤彰人,伊東 勝 精密工学会誌 78/ 10, 875-879 2012/10/01
  4. 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法 内田豊一,伊藤彰人,大島達也,古屋信幸 日本機械学会論文集(C編) 77/ 778, 2280-2289 2011/06/01
  5. Motion Control of Parallel Manipulator Using Pneumatic Artificial Actuators Akihito Ito,Koh Kiyoto,Nobuyuki Furuya Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 14-18, Tianjin, China 460-465 2010/12/01 採択率74%

研究発表

  1. 口頭発表(一般) PBL型ものづくり教育におけるものづくり能力評価 日本機械学会関東支部第23期総会・講演会 2017/03/17
  2. 口頭発表(一般) 複数サーボモータの協調による位置決めー3台のモータによる制御ー 2015/10/17
  3. 口頭発表(一般) 非線形特性を持つベルト駆動機構の2自由度制御 山梨講演会講演論文集 2014/10/18
  4. 口頭発表(一般) 非線形弾性要素を含む機構の位置決め制御 山梨講演会講演論文集 2013/10/26
  5. 口頭発表(一般) ステレオ画像における対応点決定法の研究 山梨講演会講演論文集 2012/10/27

受賞

  1. 精機学会技術賞

担当授業科目

  1. 機械要素 Ⅰ
  2. システム制御工学
  3. アクチュエータ工学特論
  4. メカトロニクス工学特論

指導実績

  1. 修士学位論文指導 2016 2 2 大学院修士課程の研究指導と発表、論文執筆の指導。 10

修士・博士論文審査

  1. 2016 主査 2
  2. 2015 主査 2

所属学協会

  1. 日本機械学会
  2. 精密工学会

学外委員

  1. 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会 委員 1991/04-1993/03