山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

顔写真
教授

小谷 信司

コタニ シンジ
Kotani Shinji

経歴

  1. 横河電機株式会社コンピュータセンター技術課 1988/04/01
  2. 山梨大学助手(工学部) 1992/05/01
  3. 山梨大学大学院医学工学総合研究部 助教授 2006/04/01
  4. 山梨大学大学院医学工学総合研究部 准教授 2007/04/01
  5. 山梨大学大学院医学工学総合研究部 教授 2012/11/01

学歴

  1. 山梨大学 1986/03/31
  2. 山梨大学 1988/03/31

学位

  1. 博士(工学) 筑波大学 2004/02/29

研究分野

  1. 知能機械学・機械システム 知能移動ロボット
  2. 計測工学 画像認識
  3. システム工学 ロボティックス

研究キーワード

  1. ロボット
  2. ビジョン
  3. マップマッチング

研究テーマ

  1. 知能移動ロボット
  2. ロボットビジョン
  3. 画像認識

競争的資金等の研究課題

  1. モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業 受託研究 2018/04/01-2019/03/31
  2. 画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発 共同研究 2017/05/15-2019/03/31
  3. 階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用 科学研究費補助金 2017/04/01-2020/03/31
  4. 生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定 科学研究費補助金 2017/04/01-2018/03/31
  5. 日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究 科学研究費補助金 2017/04/01-2018/03/31

著書

  1. X線を利用したモモシンクイガ被害果検査装置 小谷信司、鈴木裕、渡辺寛望 25-9 産業開発機構(株) 2018/03/01
  2. 画像認識処理で検出率を高める 16-5 ㈱新農林社 2018/03/01
  3. 見たい・知りたい・最前線「モモシンクイガの食害果実の自動検出を実現し高品質のモモの輸」出を後押しする 小谷信司、鈴木裕、渡辺寛望 48-6 誠文堂新光社 2018/02/01
  4. 【特集】視線を可視化するアイトラッキング 清水毅,小谷信司 46-3 映像情報Industrial 2014/03/01
  5. 【解説】X線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発 小谷信司,鈴木裕 79-11 精密工学会誌 2013/11/01

論文

  1. Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Tsutom Tanzawa,Nobuyuki Furuya INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS Vol.4/ No.4, 17-24 2015/10/01
  2. Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani   252-257 2015/09/01
  3. 対数振幅スペクトル解析による画質評価を用いた自動外観検査用照明の自動調整法 古屋雅章,中込広幸,布施嘉裕,中村聖名,山田博之,阿部治,渡辺寛望,小谷信司 精密工学会誌 80/ 12, 1150-1156 2014/12/01
  4. Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Nobuyuki Furuya 10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics 35-40 2014/11/01
  5. 画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価 庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司 電気学会論文誌C 134/ 2, 183-191 2014/02/01

研究発表

  1. 口頭発表(一般) Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017) 2017/12/01
  2. 口頭発表(一般) Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IECON) 2017/11/01
  3. 口頭発表(一般) スマートフォンを利用した視線入力による文字入力システムの研究 第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017/08/27
  4. 口頭発表(一般) イミュニティ試験におけるモータの回転数変化の検出手法 第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017/08/27
  5. 口頭発表(一般) 超高解像度カメラと複数のミラーを用いたモモシンクイガの卵検出 第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017/08/27

上記以外の発表の総数

  1. 2012 7 0 7
  2. 2009 1 10

受賞

  1. SI2017優秀講演賞 モモシンクイガ検出システムにおける被害果出荷リスク低減に関する検討 2017/12/23

学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究

  1. 2017/04/01-2018/03/31 「学びの発達」分野横断的融合研究プロジェクト 分担 集団技ぼ原理解析によるヒトの社会と協応ロボット群の育成
  2. 2011/04/01-2012/03/31 山梨大学教育人間科学部 代表 視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
  3. 2010/04/01-2011/03/31 山梨大学教育人間科学部 代表 視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発 戦略的プロジェクト(融合研究)採択
  4. 2009/06/01-2010/03/31 山梨大学教育人間科学部 代表 視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
  5. 2008/06/01-2009/03/31 山梨大学教育人間科学部 分担 エネルギー消費量を推定するウエアラブルデバイスの実用化に向けての実践的検討

その他の教育実績

  1. 2017 キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者

指導実績

  1. 修士学位論文指導 2017 3 3 2
  2. 学部卒業論文指導 2017 4 4 2

外部発表指導の実績

  1. 2017 4 20

社会貢献活動

  1. サイエンスフェスタ2018 2018/01/27-2018/01/27
  2. アグリビジネス創出フェア出展・デモンストレーション 2017/10/04-2017/10/06
  3. 山梨県産業技術センター客員研究員 2017/04/01-2018/03/31
  4. 「第22回知能メカトロニクスワークショップ」実行委員長 2017/04/01-2017/10/31
  5. モモシンクイガ被害検出システム 2017/03/19-2017/03/19

所属学協会

  1. 電子情報通信学会
  2. 情報処理学会
  3. 日本ロボット学会
  4. 日本精密工学会 2014/04
  5. 日本福祉工学会 2006/04

学外委員

  1. 日本福祉工学会 監事 2017/04/01-2018/03/31