山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

顔写真
教授

小谷 信司

コタニ シンジ
Kotani Shinji

経歴

  1. 横河電機株式会社コンピュータセンター技術課 1988/04/01
  2. 山梨大学助手(工学部) 1992/05/01
  3. 山梨大学大学院医学工学総合研究部 助教授 2006/04/01
  4. 山梨大学大学院医学工学総合研究部 准教授 2007/04/01
  5. 山梨大学大学院医学工学総合研究部 教授 2012/11/01

学歴

  1. 山梨大学 1986/03/31
  2. 山梨大学 1988/03/31

学位

  1. 博士(工学) 筑波大学 2004/02/29

研究分野

  1. 知能機械学・機械システム 知能移動ロボット
  2. 計測工学 画像認識
  3. システム工学 ロボティックス

研究キーワード

  1. ロボット
  2. ビジョン
  3. マップマッチング

研究テーマ

  1. 知能移動ロボット
  2. ロボットビジョン
  3. 画像認識

競争的資金等の研究課題

  1. モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業 受託研究 2016/04/01-2019/03/31

著書

  1. 【特集】視線を可視化するアイトラッキング 清水毅,小谷信司 46-3 映像情報Industrial 2014/03/01
  2. 【解説】X線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発 小谷信司,鈴木裕 79-11 精密工学会誌 2013/11/01

論文

  1. Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Tsutom Tanzawa,Nobuyuki Furuya INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS Vol.4/ No.4, 17-24 2015/10/01
  2. Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 252-257 2015/09/01
  3. 対数振幅スペクトル解析による画質評価を用いた自動外観検査用照明の自動調整法 古屋雅章,中込広幸,布施嘉裕,中村聖名,山田博之,阿部治,渡辺寛望,小谷信司 精密工学会誌 80/ 12, 1150-1156 2014/12/01
  4. Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Nobuyuki Furuya 10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics 35-40 2014/11/01
  5. 画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価 庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司 電気学会論文誌C 134/ 2, 183-191 2014/02/01

研究発表

  1. 口頭発表(一般) X線を利用したモモシンクイガ幼虫検査システム DIA2016(動的画像処理実利用化ワークショップ2016) 2016/03/08
  2. 口頭発表(一般) ビッグデータ収集のためのバス車内人数カウントシステム 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015/09/05
  3. 口頭発表(一般) 医療ロボットのための雑音環境下での音声認識 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015/09/05
  4. 口頭発表(一般) BMI実現のための離散ウェーブレット変換による光トポグラフィデータ解析 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015/09/04
  5. 口頭発表(一般) ロボットの階層間移動のためのエレベータ押しボタン認識 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015/09/03

上記以外の発表の総数

  1. 2012 7 0 7
  2. 2009 1 10

学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究

  1. 2011/04/01-2012/03/31 山梨大学教育人間科学部 代表 視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
  2. 2010/04/01-2011/03/31 山梨大学教育人間科学部 代表 視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発 戦略的プロジェクト(融合研究)採択
  3. 2009/06/01-2010/03/31 山梨大学教育人間科学部 代表 視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
  4. 2008/06/01-2009/03/31 山梨大学教育人間科学部 分担 エネルギー消費量を推定するウエアラブルデバイスの実用化に向けての実践的検討
  5. 2007/06/01-2008/03/31 山梨大学教育人間科学部 分担 山梨大学戦略的プロジェクト融合研究 日常生活動作の消費カロリー推定を可能にするウエアラブルデバイスの開発

所属学協会

  1. 電子情報通信学会
  2. 情報処理学会
  3. 日本ロボット学会
  4. 日本精密工学会 2014/04
  5. 日本福祉工学会 2006/04