山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

顔写真
教授

寺田 英嗣

テラダ ヒデツグ
Terada Hidetsugu

経歴

  1. エヌ・ティー・エヌ東洋ベアリング株式会社(現,NTN株式会社) 生産技術研究所 研究員 1988/04/01-1993/03/15
  2. 山梨大学助手(工学部) 工学部 助手 1994/04/01-1999/03/31
  3. 山梨大学助教授(工学部) 工学部 助教授 1999/04/01-2007/03/31
  4. 山梨大学准教授(工学部) 工学部 准教授 2007/04/01-2010/03/31

学歴

  1. 東京工業大学 総合理工学研究科 精密機械システム工学専攻 博士 1993/03/26 修了 日本

学位

  1. 博士(工学) 東京工業大学 1993/03/26

研究分野

  1. 医用システム 医療福祉ロボット
  2. マイクロ・ナノデバイス マイクロメカニズム・マイクロアクチュエータ
  3. 設計工学・機械機能要素・トライボロジー ノーバックラッシ減速機
  4. 知能機械学・機械システム ロボット工学

研究キーワード

  1. ロボット工学
  2. ノーバックラッシ減速機
  3. マイクロマシン
  4. 歩行アシストロボット

研究テーマ

  1. サーボ機構用ノーバックラッシ減速機に関する研究 1999/04/01-2018/03/31
  2. ロボットの衝突回避制御に関する研究 1999/04/01-2018/03/31
  3. マイクロアセンブリロボットシステムに関する研究 2001/04/01-2018/03/31
  4. ヒューマンアシストシステムの開発 2004/04/01-2018/03/31
  5. マルチアームロボットシステムによる柔軟シート操作 2008/04/01-2018/03/31

著書

  1. 両方向ロールバック機能を有する歩行アシストロボット用ギヤカム機構の開発 寺田英嗣 日刊工業新聞社 2019/03/01
  2. 歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発 養賢堂 2017/12/01
  3. 人工膝関節置換手術患者向け歩行リハビリテーション支援ロボットKAI-Rの開発 エム・イー振興協会 2016/12/01
  4. 装着型歩行リハビリ支援ロボットKAI-Rの開発の変遷 日本設計工学会 2016/07/01

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Improvement of a Finger Force Distribution Measurement Device employing Adjustable Structure L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, N. Sato, H. Haro, H. Terada Proceedings of 2019IEEE/SICE International Symposium on System Integration 531-536 2019/01/14
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Planning a Development of an Inspection System for Farm Products K. Ishida, K. Makino, T. Kobayashi, S. Kotani, H. Terada Proceedings of 2019IEEE/SICE International Symposium on System Integration 525-530 2019/01/14
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Study on the Evaluation Method of Gait Motion including the Implicit Knowledge K. Makino, M. Nakamura, H. Omori, K. Ishida, H. Terada Proceedings of 2019IEEE/SICE International Symposium on System Integration 518-524 2019/01/14
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine K. Makino, K. Ishida, H. Terada Proceedings of IECON2018 4288-4293 2018/10/20
  5. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Development of Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Patterned Sheet to Protect Fruits K. Makino, K. Ishida, H. watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada Proceedings of IECON2018 4276-4281 2018/10/20

研究発表

  1. 口頭発表(一般) 視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴抽出 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会 2018/12/13
  2. 口頭発表(一般) 装具付け替えによる両脚兼用歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発 日本機械学会2018年度年次大会 2018/09/09
  3. 口頭発表(招待・特別) 歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発動向―膝関節アシストロボットの事例― 日本実験力学会2018年度年次講演会 2018/08/28
  4. 口頭発表(一般) モモシンクイガ検出システムにおける被害かの出荷リスク低減に関する検討 第18回システムインテグレーション部門講演会 2017/12/20
  5. 口頭発表(一般) 布展開作業用マルチアームロボットシステムにおける運動計画法 第18回システムインテグレーション部門講演会 2017/12/20

上記以外の発表の総数

  1. 2013 3 3
  2. 2007 1 3
  3. 2006 0 2 0

知的財産権

  1. 特許 関節補助ユニット,歩行補助装置 PCT/JP2018/045759 2018/12/12
  2. 特許 固定具 PCT/JP2018/008247 2018/03/07
  3. 特許 把持力計測装置 特願2017-254807 2017/12/28
  4. 特許 関節補助ユニット,歩行補助装置 特願2017-248375 2017/12/25
  5. 特許 固定具 特願2017-43240 2017/03/07

受賞

  1. 2018年度計測自動制御学会論文賞 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム 2018/09/13
  2. 第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討 2017/12/23
  3. 第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発 2015/12/16
  4. 日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞 2014/04/21 機素潤滑設計分野における学術研究技術開発および先駆的研究の推進により
  5. 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞 2004/04/19 直交軸出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析

教育実績

  1. 平成30年度第6回山梨大学全学教育FD研修会「山梨大学優秀教育賞受賞記念講演」 2019/03/14-2019/03/14
  2. 平成30年度第5回山梨大学全学教育FD研修会「大学教育における教養教育の在り方」 2019/02/04-2019/02/04
  3. 平成30年度 第2回山梨大学全学教育FD研修会「心の病を抱える学生の理解とその対応について」 2018/12/17-2018/12/17
  4. 平成30年度第1回全学教育FD研修会「Project型学習(PBL)の必修化に向けて」 2018/06/29-2018/06/29

教科書・教材

  1. 機械要素設計 2017/06/01 田中英一郎,北條春夫,寺田英嗣 日本機械学会

国際交流・国際貢献

  1. 2018 国際交流、地域交流、留学生と日本人学生の交流 ヨゼフ・シュテファン研究所において両脚兼用型歩行アシストシステムに関する特別講演の実施
  2. 2018 国際交流、地域交流、留学生と日本人学生の交流 イズミール工科大における医療ロボットに関する特別講義の実施
  3. 2018 国際交流、地域交流、留学生と日本人学生の交流 リュブリャナ大学生20名訪問の受け入れおよび日本人学生の交流の実施
  4. 2018 国際交流、地域交流、留学生と日本人学生の交流 スロベニア上院議会におけるロボット開発の技術動向と今後の課題に関する講演
  5. 2018 国際交流、地域交流、留学生と日本人学生の交流 リュブリャナ大での医療ロボットに関する特別講義の実施

所属学協会

  1. IFToMM
  2. 日本ロボット学会
  3. 日本機械学会
  4. 計測自動制御学会
  5. 臨床バイオメカニクス学会

学外委員

  1. ロボコンやまなし実行委員会 実行委員 2018/04/01-2019/03/31
  2. 日本機械学会論文集 編修委員会 アソシエイトエディタ 2018/04/01-2019/03/31
  3. 精密工学会生産自動化専門委員会 委員/監査 2018/04/01-2019/03/31
  4. 日本機械学会福祉工学協議会 委員 2018/04/01-2019/03/31
  5. 日本カム工業会技術委員会 委員長 2018/04/01-2019/03/31