山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

顔写真
教授

寺田 英嗣

テラダ ヒデツグ
Terada Hidetsugu

経歴

  1. エヌ・ティー・エヌ東洋ベアリング株式会社(現,NTN株式会社) 生産技術研究所 研究員 1988/04/01-1993/03/15
  2. 山梨大学助手(工学部) 工学部 助手 1994/04/01-1999/03/31
  3. 山梨大学助教授(工学部) 工学部 助教授 1999/04/01-2007/03/31
  4. 山梨大学准教授(工学部) 工学部 准教授 2007/04/01-2010/03/31

学歴

  1. 東京工業大学 総合理工学研究科 精密機械システム工学専攻 博士 1993/03/26 修了 日本

学位

  1. 博士(工学) 東京工業大学 1993/03/26

研究分野

  1. 医用システム 医療福祉ロボット
  2. マイクロ・ナノデバイス マイクロメカニズム・マイクロアクチュエータ
  3. 設計工学・機械機能要素・トライボロジー ノーバックラッシ減速機
  4. 知能機械学・機械システム ロボット工学

研究キーワード

  1. ロボット工学
  2. ノーバックラッシ減速機
  3. マイクロマシン
  4. 歩行アシストロボット

研究テーマ

  1. サーボ機構用ノーバックラッシ減速機に関する研究 1999/04/01-2018/03/31
  2. ロボットの衝突回避制御に関する研究 1999/04/01-2018/03/31
  3. マイクロアセンブリロボットシステムに関する研究 2001/04/01-2018/03/31
  4. ヒューマンアシストシステムの開発 2004/04/01-2018/03/31
  5. マルチアームロボットシステムによる柔軟シート操作 2008/04/01-2018/03/31

著書

  1. 歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発 養賢堂 2017/12/01
  2. 人工膝関節置換手術患者向け歩行リハビリテーション支援ロボットKAI-Rの開発 エム・イー振興協会 2016/12/01
  3. 装着型歩行リハビリ支援ロボットKAI-Rの開発の変遷 日本設計工学会 2016/07/01

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Measurement System for a Gait Motion of a Patient with Pincer Nail Koji Makino, Youichi Ogawa, Takaiki Kanagawa, Kazuki Yamada, Miyuki Kano, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura and Hidetsugu Terada Proc. of SII 2017 2017/12/12
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada Proc. of SII 2017 2017/12/12
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Study on the adaptation of a concavo-convex sheet for peach fruit inspection system Koji Makino, et. al, Hidetsutugu Terada Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 8527-8532 2017/10/29 5386-1126
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 装着型歩行リハビリテーション支援ロボット(KAI-R)の有用性 花形悦伸,中村祐敬,中川喬介,寺田英嗣 臨床バイオメカニクス 日本臨床バイオメカニクス学会 38, 407-412 2017/10/02 1884-5274
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 踵部重心動揺を用いたSOMベース歩行評価法 Koji Makino, Masahiro Nakamura, et,al, Hidetsugu Terada International Journal of Automation and Computing 14/ 5, 603-614 2017/10/01 1476-8186 10.1007/s11633-016-1045-8

研究発表

  1. 口頭発表(一般) モモシンクイガ検出システムにおける被害かの出荷リスク低減に関する検討 第18回システムインテグレーション部門講演会 2017/12/20
  2. 口頭発表(一般) 布展開作業用マルチアームロボットシステムにおける運動計画法 第18回システムインテグレーション部門講演会 2017/12/20
  3. 口頭発表(一般) 陥入爪患者のための足裏圧力検出システム用インターフェースの開発 第18回システムインテグレーション部門講演会 2017/12/20
  4. 口頭発表(一般) 超音波を用いた脊椎伸長装具の開発 第37回日本生体医工学会甲信越支部大会 2017/11/25
  5. 口頭発表(一般) ボールバルブの摩擦評価に関する研究 日本機械学会関東支部山梨講演会 2017/10/21

上記以外の発表の総数

  1. 2013 3 3
  2. 2007 1 3
  3. 2006 0 2 0

知的財産権

  1. 特許 把持力計測装置 特願2017-254807 2017/12/28
  2. 特許 関節補助ユニット,歩行補助装置 特願2017-248375 2017/12/25
  3. 特許 固定具 特願2017-43240 2017/03/07
  4. 特許 指握力測定装置 特願2016-007691 2016/01/19 2017-127406 2017/07/27
  5. 特許 動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム 特願2015-171722 2015/09/01 特開2017-046873 2017/03/09

受賞

  1. 第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討 2017/12/23
  2. 第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発 2015/12/16
  3. 日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞 2014/04/21 機素潤滑設計分野における学術研究技術開発および先駆的研究の推進により
  4. 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞 2004/04/19 直交軸出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析
  5. 精密工学会賞 1989/03/23 サイクロイドボール減速機の基礎解析(第1報)動作原理

教科書・教材

  1. 機械要素設計 2017/06/01 田中英一郎,北條春夫,寺田英嗣 日本機械学会

所属学協会

  1. IFToMM
  2. 日本ロボット学会
  3. 日本機械学会
  4. 臨床バイオメカニクス学会
  5. 日本設計工学会 2005/11

学外委員

  1. 精密工学会 代議員会 2018/01/01-2018/12/31
  2. 精密工学会マイクロナノ研究専門委員会 幹事 2017/04/01-2018/03/31
  3. 精密工学会生産自動化専門委員会 委員/監査 2017/04/01-2018/03/31
  4. 精密工学会 表彰委員会委員 2017/04/01-2018/03/31
  5. IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls 日本代表委員 2017/04/01-2018/03/31