山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

顔写真
教授

寺田 英嗣

テラダ ヒデツグ
Terada Hidetsugu

経歴

  1. エヌ・ティー・エヌ東洋ベアリング株式会社(現,NTN株式会社) 生産技術研究所 研究員 1988/04/01-1993/03/15
  2. 山梨大学助手(工学部) 工学部 助手 1994/04/01-1999/03/31
  3. 山梨大学助教授(工学部) 工学部 助教授 1999/04/01-2007/03/31
  4. 山梨大学准教授(工学部) 工学部 准教授 2007/04/01-2010/03/31

学歴

  1. 東京工業大学 総合理工学研究科 精密機械システム工学専攻 博士 1993/03/26 修了 日本

学位

  1. 博士(工学) 東京工業大学 1993/03/26

研究分野

  1. 医用システム 医療福祉ロボット
  2. マイクロ・ナノデバイス マイクロメカニズム・マイクロアクチュエータ
  3. 設計工学・機械機能要素・トライボロジー ノーバックラッシ減速機
  4. 知能機械学・機械システム ロボット工学

研究キーワード

  1. ロボット工学
  2. ノーバックラッシ減速機
  3. マイクロマシン
  4. 歩行アシスト

研究テーマ

  1. マルチアームロボットシステムによる柔軟シート操作 1999/04/01
  2. サーボ機構用ノーバックラッシ減速機に関する研究 1999/04/01
  3. ロボットの衝突回避制御に関する研究 1999/04/01
  4. マイクロアセンブリロボットシステムに関する研究 2001/04/01
  5. ヒューマンアシストシステムの開発 2004/04/01

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 高齢者用駆動ばねを用いた立ち上がり動作補助器具の開発ロボットの位置制御 New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Mechanisms and machine science, vol. 46 46, 417-425 2016/10/01 10.1007/978-3-319-45450-4_42
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 操作のための音声コマンド認識に基づく細胞操作用マイクロマニピュレーションロボットの位置制御 Advances in Mechanism Design II, Mechanisms and machine science, vol. 44 44, 73-79 2016/08/03 10.1007/978-3-319-44087-310
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 開発された膝関節補助器具を用いた伸展遅延の自動リハビリテーション Proc. of 2016 9th International Conference on Human System Interactions 386-392 2016/07/06
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 歩行リハビリテーションにおける重心変動の評価と足の動作解析の比較 Proc. of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology 1872-1877 2016/03/14
  5. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Comparison between Evaluation of the Gravity Center Fluctuation and Analysis of the motion of the Leg in Walking Rehabilitation K. Makino,M. Nakamura,H. Omori,Y. Hanagata,S. Ueda,K. Nakagawa,K. Ishida,H. Terada Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology 1872-1877 2016/03/01

研究発表

  1. 口頭発表(一般) モモシンクイガ検出ロボットシステムの開発 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016 2016/12/15
  2. 口頭発表(一般) 可動ピン形トロコイド減速機の性能評価 平成28年度日本機械学会山梨講演会 2016/10/22
  3. 口頭発表(一般) ばね駆動型アシスト装具の動作解析 LIFE2016 2016/09/04
  4. 口頭発表(一般) 能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発 第16回システムインテグレーション部門講演会 2015/12/14
  5. 口頭発表(一般) 動画を用いた歩行計測手法による膝の評価比較 第16回システムインテグレーション部門講演会 2015/12/14

上記以外の発表の総数

  1. 2013 3 3
  2. 2007 1 3
  3. 2006 0 2 0

知的財産権

  1. 特許 固定具 特願2017-43240 2017/03/07
  2. 指握力測定装置 特願2016-007691 2016/01/19
  3. 歩行診断システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラムおよび歩行パターン生成方法 特願2009-166417 2009/71/50
  4. 特許 動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム 特願2015-171722 2015/09/01 特開2017-046873 2017/03/09
  5. 特許 下肢動作支援装置 特願2014-192722 2014/09/22 特開2016-59763 2016/04/25

受賞

  1. 第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2015/12/16 能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発
  2. 日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞 2014/04/21 機素潤滑設計分野における学術研究技術開発および先駆的研究の推進により
  3. 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞 2004/04/19 直交軸出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析
  4. 精密工学会賞 1989/03/23 サイクロイドボール減速機の基礎解析(第1報)動作原理

所属学協会

  1. IFToMM
  2. 日本ロボット学会
  3. 日本機械学会
  4. 臨床バイオメカニクス学会
  5. 日本設計工学会 2005/11

学外委員

  1. 日本カム工業会技術委員会 委員長 2014/04/01
  2. 日本機械学会福祉工学協議会 委員 2013/04/01
  3. IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls 委員 2005/12/01
  4. 精密工学会マイクロナノ研究専門委員会 幹事 2003/05/01
  5. 精密工学会生産自動化専門委員会 委員/監査 2000/04/01