山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

准教授

丹沢 勉

タンザワ ツトム
Tanzawa Tsutomu

経歴

  1. 富士重工業株式会社 スバル技術研究所 1997/04/01
  2. 山梨大学大学院 医学工学総合研究部 助教 2007/01/01
  3. 山梨大学大学院 医学工学総合研究部 准教授 2013/04/01

学歴

  1. 山梨大学 1992/03/31
  2. 山梨大学 1994/03/31
  3. 山梨大学 1997/09/30

学位

  1. 博士(工学) 山梨大学 1997/09/30

研究分野

  1. 計測工学 ステレオカメラを用いた画像処理の研究 相互相関を用いた雑音に強い超音波センサの研究

研究キーワード

  1. ステレオ画像認識
  2. 超音波センサ

研究テーマ

  1. ステレオ画像処理に関する研究
  2. 相互相関を用いた雑音に強いワイドレンジ超音波センサの研究

論文

  1. マルチオブジェクトおよび環境雑音による誤動作を防ぐ 超音波センサの送信信号の解析 塩澤奨,丹沢勉,清弘智昭 計測自動制御学会論文集 49/ 5 2013/05/01
  2. 障害物検出のためのワイドレンジ超音波距離センサ 塩澤奨,丹沢勉,清弘智昭 計測自動制御学会論文集 49/ 5 2013/05/01
  3. エピポーラ平面状に曲線を配置することによるステレオ画像計測 清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸 精密工学会誌 79/ 4, 332-337 2013/04/01
  4. Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots Yoshihiro Fuse,Masaaki Furuya,Michiyoshi Nishimura,Chiaki Yoshimura,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro IEEE ICMA 2011 Conference 1757-1762 2011/08/01
  5. 搬送波型同ひずみ測定器の容量分自動追尾(CST)方式の解析 久保寺眞司,丹沢勉,清弘智昭 電気学会論文誌(C) 131/ 8 2011/08/01

上記以外の発表の総数

  1. 2015 2 1 1

所属学協会

  1. 情報処理学会
  2. 日本ロボット学会
  3. 自動車技術会 2007/04