研究発表

公開件数: 40 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
画像情報を用いた複数台移動ロボットの隊列制御
IIP2017 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
2017/03/14


2 口頭発表(一般)
カメラとソナーセンサを融合した移動ロボットによる人物追跡
山梨講演会2016
2016/10/22


3 口頭発表(一般)
パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御
第34回日本ロボット学会学術講演会
2016/09/07


4 口頭発表(一般)
結合入出力閉ループ同定におけるプラントおよびコントローラの低次元化
第58回自動制御連合講演会
2015/11/14


5 口頭発表(一般)
色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御
山梨講演会講演論文集
2015/10/17


6 口頭発表(一般)
制御システムのモデリングとその制御法
平成26年度やまなし産学官連携交流事業
産学官連携による県内最大級研究成果発表会研究内容要旨集
2014/09/05


7 口頭発表(一般)
ビジュアルフィードバックによる移動ロボットの人物追従制御
第1回制御部門マルチシンポジウム
2014/03/06


8 口頭発表(一般)
移動ロボットの画像ベース人物追従制御
山梨講演会
2013/10/26


9 口頭発表(一般)
初期状態の影響を低減した繰り返し学習同定法と空力微係数推定への適用
第30回誘導制御シンポジウム資料
2013/05/17


10 口頭発表(一般)
フィードフォワードコントローラの切り替えを用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御
第30回誘導制御シンポジウム資料
2013/05/16


11 口頭発表(一般)
パーティクルフィルタを用いた自律移動ロボットの人物追従制御
山梨講演会講演論文集
2012/10/27


12 口頭発表(一般)
ソナーセンサを用いた移動ロボットの隊列制御法
山梨講演会講演論文集
2012/10/27


13 口頭発表(一般)
制御システムのモデリングとその制御法
平成23年度やまなし産学官連携研究交流事業
産学官連携による県内最大級研究成果発表会 研究内容要旨週
2012/09/06


14 口頭発表(一般)
推定インパルス応答を用いた繰り返し学習同定法と空力微係数推定への応用
第29回誘導制御シンポジウム資料
2012/05/17


15 その他
制御システムのモデリングとその制御法
平成23年度やまなし産学官連携研究交流事業
産学官連携による県内最大級研究成果発表会 研究内容要旨集
2011/09/03


16 口頭発表(一般)
多変数繰り返し学習同定法と航空機線形モデルにおける空力微係数の同定
第28回誘導制御シンポジウム資料
2011/05/12


17 口頭発表(一般)
視覚情報に基づいた小型無人ヘリコプタの自律飛行制御
第28回誘導制御シンポジウム資料
2011/05/12


18 口頭発表(一般)
繰り返し学習制御を用いた航空機線形モデルにおける安定微係数の同定
第53回自動制御連合講演会
2010/11/05


19 口頭発表(招待・特別)
リファレンスガバナを用いた制御システム
産学交流ネットワーク2010
2010/09/01


20 口頭発表(一般)
方角指定操作による複数台移動ロボットの半自律制御システムの開発
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
2010/05/19


21 口頭発表(一般)
コントローラ低次元手法による能動フラッタ抑止に対する低次元ゲインスケジューリング制御系設計
第27回誘導制御シンポジウム
2010/05/13


22 口頭発表(一般)
The Driving Control System for Articulated Mobile Robots
Proceedings of the SICE Annual Conference 2008
2008/08/21


23 口頭発表(一般)
Formation Control of Multiple Rescue Robots with Collision Avoidance
Proceedings of the SICE Annual Conference 2008
2008/08/20


24 口頭発表(一般)
屋外環境における複合センサ群を用いた自律移動ロボットの開発
第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2007/12


25 口頭発表(一般)
The Control of Constrained System with Time-delay and Its Experimental Evaluations Using RC Model Helicopter
Proceedings of International Conference on Control, Automation and System
2007/10


26 口頭発表(一般)
むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御
第 7 回 制御部門大会
2007/03


27 口頭発表(一般)
A Switching Gain Scheduled Approach for Wafer Transfer Robots and Its Experimental Evaluations
Proceedings of the 2006 American Control Conference
2006/06


28 口頭発表(一般)
ウエハ搬送ロボットの直進運動高精度化に関する考察と実験による検証
計測自動制御学会制御部門第6回制御部門大会,
2006/05


29 口頭発表(一般)
The Translatory Motion Control of Wafer Transfer Robots by Switching Gain Scheduled Controller
Proceedings of 2005 CACS Automatic Control Conference
2005/11


30 口頭発表(一般)
ゲインスケジューリング補償器の切り換えによるウエハ搬送ロボットの制御と
実験による検証
第34回制御理論シンポジウム
2005/11/01


31 口頭発表(一般)
制御系設計・実験統合環境の構築と学部学生実験への適用による考察
第 5 回 制御部門大会
2005/05


32 口頭発表(一般)
リファレンスガバナによる拘束システムの制御と実験による検証 --RCヘリコプタ制御系への適用--
第 4 回 制御部門大会
2004/05


33 口頭発表(一般)
RC ヘリコプタに対するリファレンスガバナの実装と実験による検証
第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
2004/05


34 口頭発表(一般)
マルチパラメトリック線形計画法を用いたリファレンスガバナの実現
第 46 回 自動制御連合講演会
2003/11


35 口頭発表(一般)
マルチパラメトリック線形計画問題によるオンラインリファレンスガバナの実現
第32回 制御理論シンポジウム
2003/11


36 口頭発表(一般)
Experimental Evaluation of On-line Reference Governors for Constrained Systems
Proceeding of SICE Annual Conference 2003
2003/08


37 口頭発表(一般)
参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづくリファレンスガバナの実現と実験による検証
第3回 制御部門大会
2003/05


38 口頭発表(一般)
参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづくリファレンスガバナ
第45回自動制御連合講演会
2002/11


39 口頭発表(一般)
参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御
第32回制御理論シンポジウム
2002/10


40 口頭発表(一般)
ゲインスケジューリングによるウエハ搬送ロボットの軌道追従制御
第2回制御部門大会
2002/05