山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(機械工学)

顔写真
准教授

野田 善之

ノダ ヨシユキ
Noda Yoshiyuki

経歴

  1. (株)日産ディーゼル技術研究所 設計部 1993/04
  2. オーストラリア メルボルン大学 電気電子工学科 客員研究員 (~2005年8月) 2005/06
  3. 国立長寿医療センター研究所 長寿医療工学部 生活支援機器開発室 室長 2005/10
  4. 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学系 助手 2006/04
  5. ドイツ シュトゥットガルト大学 システム力学研究所 客員研究員 (~2011年3月) 2010/03
  6. 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系 助教 2010/04
  7. 山梨大学 大学院医学工学総合研究部 機械システム工学科 准教授 2011/12

学歴

  1. 小山工業高等専門学校 1993/03
  2. 小山工業高等専門学校 2001/03
  3. 豊橋技術科学大学 2003/03
  4. 豊橋技術科学大学 2006/03

学位

  1. 博士(工学) 豊橋技術科学大学 2006/03

研究分野

  1. 機械力学・制御 動的システム解析・制御、振動制御

研究キーワード

  1. 制振制御
  2. ロボットの運動制御
  3. 人間機械協調系

研究テーマ

  1. 自動注湯ロボットの数理解析と制御
  2. 搬送システムにおける制振・高速搬送制御システム
  3. 低重心型平行二輪ビークル
  4. 制振搬送技能を獲得する操作教示システム
  5. VR技術を用いた手術トレーニングシステム

著書

  1. 山梨大学工学部機械工学科機械力学(野田)研究室 野田善之 -218 日本ロボット工業会 2014/05/01
  2. 技術革新を続ける鋳物産業 -高精度な取鍋傾動式自動注湯機を実現する制御技術- 野田善之 - 日刊工業新聞社 2014/05/01

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化 末木裕太, 野田善之, 鈴木薪雄, 太田和弘 鋳造工学 90/ 3, 107-117 2018/03/20
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Falling Position Control of Outflow Liquid from Ladle in Automatic Pouring Machine with Manipulatable Flow Rate Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System 2017/12/11
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計 兼重明宏, 天野敬道, 上木諭, 野田善之, 三好孝典, 寺嶋一彦 鋳造工学 89/ 9, 577-584 2017/10/01 10.11279/jfes.89.577
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Pouring Liquid Accurately into Sprue   IEEE 897-903 2017/07/05
  5. (MISC)総説・解説(学術雑誌) 共著 自動注湯機(2.鋳鉄の鋳造要素技術概論) 野田善之, 西田理, 橋詰政治 鋳造工学 89/ 5, 275-281 2017/05/20

研究発表

  1. 口頭発表(一般) 注湯流量操作型自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯流量推定および流出液体の落下位置推定に基づく落下位置制御 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017/12/22
  2. 口頭発表(一般) 2自由度型アドミタンス制御によるノミ切削動作の力覚提示シミュレータの開発 第60回自動制御連合講演会 2017/11/12
  3. 口頭発表(一般) Virtual Realityを用いたクレーン操作の教示訓練システムの開発 第60回自動制御連合講演会 2017/11/12
  4. 口頭発表(一般) モデル規範型アドミタンス制御による鑿切削の人工現実感の創出 第35回日本ロボット学会学術講演会 2017/09/13
  5. 口頭発表(一般) 人工現実感を活用したクレーンの荷振れ抑制操作のための教示訓練システムの開発 第35回日本ロボット学会学術講演会 2017/09/13

上記以外の発表の総数

  1. 2017 0 0 0
  2. 2015 11 2 9
  3. 2014 6 1 5
  4. 2013 9 1 8
  5. 2012 5 2 3

知的財産権

  1. 平行二輪ビークル,その安定姿勢保持機構ならびに走行制御方法および荷台部姿勢制御方法 2009-291549 2009/12/13 5648825
  2. 力覚提示型ジョイスティックならびに全方向移動対象物の操作制御装置および制御方法 2009-208213 2009/09/09 5487822
  3. 取鍋傾動式自動注湯方法、取鍋用傾動制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 2009-108601 2009/04/28
  4. 自動注湯制御方法、自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 2007-240321 2007/09/17 4315395
  5. 傾動式自動注湯方法および記憶媒体 2007-120365 2007/04/28 4496280

受賞

  1. 日本鋳造工学会優秀論文賞 2015/05/23 注湯と搬送を並行する傾動式自動注湯機における液面振動固有周波数の推定と振動抑制
  2. ファナックFAロボット財団論文賞 2011/03 高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御
  3. 日本鋳造工学会日下賞 2010/05 自動注湯機の数理解析と高精度化
  4. Best Paper Award 2009/11 Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger’s Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating
  5. 日本鋳造工学会論文賞 2009/05 高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御

学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究

  1. 2014/04/01-2017/03/31 生命環境学部農場 代表 農地運搬支援ビークルの開発 研究総括、機構制御システム開発
  2. 2013/04/01-2017/03/31 株式会社ケーイーアール 代表 低重心型平行二輪ビークルの開発 研究総括と制御システム開発
  3. 2012/04/01-2017/03/31 株式会社ケーイーアール 代表 3自由度力覚提示ジョイスティックを用いた操作支援システムの開発 制御アルゴリズムおよび実験検証
  4. 2012/04/01-2017/03/31 新東工業株式会社 代表 自動注湯機の高速高精度制御システムの開発 制御アルゴリズムの開発、基礎実験検証

所属学協会

  1. 日本福祉工学会 2012/08
  2. IEEE 2011/04
  3. システム制御情報学会 2005/04
  4. 日本ロボット学会 2004/09
  5. 日本鋳造工学会 2004/09