山梨大学
大学院 総合研究部 工学域
機械工学系(情報メカトロ二クス工学)

助教

牧野 浩二

マキノ コウジ
Makino Kohji

経歴

  1. ホンダ技術研究所 2001/04-2002/03
  2. 高度情報科学技術研究機構 研究員 2008/04-2009/03
  3. 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部  助教 2009/06-2012/03

学歴

  1. 東京工業大学 2008/03

学位

  1. 博士(工学) 東京工業大学 2008/03

研究分野

  1. 制御工学

競争的資金等の研究課題

  1. ロボットアームの高速化高精度化に関する研究 共同研究 2018/07/01-2019/06/30
  2. 人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究 共同研究 2018/04/01-2019/03/31
  3. 人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究 共同研究 2016/04/01-2017/03/31

著書

  1. たのしくできるIntel Edison電子工作 牧野 浩二 東京電機大学出版 2017/07/10
  2. Interface2017年8月号(算数&ラズパイから始める人気AI ディープ・ラーニング) 牧野 浩二,西崎 博光 CQ出版 2017/06/14
  3. Interface2017年7月号(ラズパイ実験室 はじめてのIoT 2017) 人工知能アルゴリズム探検隊 第10回 1番簡単な AIアルゴリズム「If-Thenルール」 牧野 浩二 CQ出版 2017/05/17
  4. Interface2017年6月号(新・科学計算ソフト ウルトラ大集合 DVD付き) 人工知能アルゴリズム探検隊 第9回 「自己組織化マップ」を使った成功・失敗判定の実験 牧野 浩二,寺田 英嗣 CQ出版 2017/04/18
  5. Interface2017年5月号(AI/VR基礎固め!新・画像処理101 CD付き) 人工知能アルゴリズム探検隊 第8回 答えを学習してなくても特徴を予測できる「自己組織化マップ」 牧野 浩二,寺田 英嗣 CQ出版 2017/03/15

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge K. Makino, K. Ishida, T. Kobayashi, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019/01/14
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge K. Makino, M. Nakamura, H. Omori, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, K. Ishida, H. Terada IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019/01/14
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, S. Toru, N. Sato, M. Miyamoto, H. Haro, H. Terada IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019/01/14
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine K. Ishida, K. Makino, H. Terada The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018/10/21
  5. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Development of a Finger Force Distribution Measurement System for Hand Dexterity K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018/10/21

研究発表

  1. 口頭発表(一般) 視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018/12/15
  2. 口頭発表(一般) モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2017/12/20
  3. 口頭発表(一般) 陥入爪患者のための足裏圧力検出システム用インターフェースの開発 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2017/12/20
  4. ポスター発表 超音波を用いた脊椎伸長装具の開発 第37回日本生体医工学会甲信越支部大会 2017/11/25
  5. 口頭発表(一般) 3次元計測カメラを用いた歩行時の腰部揺動の計測手法の開発 機械学会年次大会2017 2017/09/03

知的財産権

  1. 特許 把持力計測装置 特願2017-254807 2017/12/28
  2. 特許 関節補助ユニット,歩行補助装置 特願2017-248375 2017/12/25
  3. 特許 固定具 特願2017-043240 2017/03/07

受賞

  1. 計測自動制御学会論文賞 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム 2018/09/13
  2. 第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討 2017/12/23
  3. 研究特別奨励賞 2017/03/01
  4. 第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発 2015/12/16
  5. SI2013優秀講演賞 2013/12/20 ビデオ解析によるリハビリテーション中の歩行動作評価システム

学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究

  1. 2018/04/01-2019/03/31 セイコーエプソン 分担

その他の教育実績

  1. 2017 前期試験監督
  2. 2016 中国2016年全国大学生起業大会
  3. 2016 後期試験監督
  4. 2016 前期試験監督
  5. 2016 センター試験 監督員

指導実績

  1. 学部卒業論文指導 2018 7
  2. 修士学位論文指導 2018 3
  3. 学部卒業論文指導 2017 6
  4. 修士学位論文指導 2016 4
  5. 学部卒業論文指導 2016 6

外部発表指導の実績

  1. 2016 2 50 0 0 0 0 0 0

学外委員

  1. 電気学会 次世代産業システム技術委員会 2016/04/01